トップページ お知らせ
＜はじめに＞
早稲田大学マイクロマウスクラブ（WMMC)のBlogです。
WMMCの部員達が日々の活動その他について更新していきます。
なお、WMMC公式ホームページはこちらです。
＜新入生へ＞
●新歓期(5月末まで)の活動
新歓期は61号館1階のものづくり工房での活動になります。
新歓活動の詳細はHPの新入生歓迎ページをご覧ください。
●6月以降の活動
6月からも61号館1階のものづくり工房での活動になります。
毎週土曜日が定期活動日ですが、授業の空きコマなどにものづくり工房に来て活動している部員も居ます。
初心者、上級者問わず、新入生は大歓迎！見学だけというのもOK！ぜひ、遊びに来てみてください。
Twitterでも随時情報を発信します。
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早稲田大学マイクロマウスクラブ（WMMC)のBlogです。
WMMCの部員達が日々の活動その他について更新していきます。
なお、WMMC公式ホームページはこちらです。
＜新入生へ＞
●新歓期(5月末まで)の活動
新歓期は61号館1階のものづくり工房での活動になります。
新歓活動の詳細はHPの新入生歓迎ページをご覧ください。
●6月以降の活動
6月からも61号館1階のものづくり工房での活動になります。
毎週土曜日が定期活動日ですが、授業の空きコマなどにものづくり工房に来て活動している部員も居ます。
初心者、上級者問わず、新入生は大歓迎！見学だけというのもOK！ぜひ、遊びに来てみてください。
Twitterでも随時情報を発信します。
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2018/6/29
２０１８年度マウス合宿 イベント
久しぶりの投稿で申し訳ございません。
６月１６日（土）と１７日（日）にマウス合宿に参加してきました。
マウサーの方々と交流が出来、非常に有意義な時間を過ごせました。
企画してくださった東京理科大学のMice様にはWMMC一同、心より感謝申し上げます。
来年は当サークルが担当する？ようなので、頑張っていきたいと思います。
７月１日の理科大でのプチ大会が楽しみです。
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６月１６日（土）と１７日（日）にマウス合宿に参加してきました。
マウサーの方々と交流が出来、非常に有意義な時間を過ごせました。
企画してくださった東京理科大学のMice様にはWMMC一同、心より感謝申し上げます。
来年は当サークルが担当する？ようなので、頑張っていきたいと思います。
７月１日の理科大でのプチ大会が楽しみです。
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2017/9/25
つくば市内実験走行会
こんにちは！広報の松田です！
９月２３日土曜につくば市内でかぴばらさんの試走会をしてきました（＞ー＜）
すっかり夏休みボケした私は朝８時に学生会館に集合することは酷でした。
当日は寒く半袖の私は朝からお腹を壊しました。
↓つくばへ出発！↓
Sさんは運転手のバックミラーの役割を果たしていました。
↓つくば到着↓
１０時半に現地に到着しました。
まず、大清水公園内のマップデータを取る必要があります。
初参加の部員はまずコースがどんなものなのか下見に行きました。
前日雨が降っていたせいか地面がぬかるんでいました。
第一ゴールまでの距離は２００ｍ、第二ゴールまでの距離はスタートから２０００ｍありました。
↓走行コース↓
コースには多くの市民が歩行しており、つくばチャレンジの難しさを体感しました。
途中建物内に入るコースもありました。
↓コース途中の障害物↓
コースの途中には写真のような障害物もありました。
散歩から帰って来てからはかぴばらさんの機体安全確認審査をしました。
↓担当者に点検してもらいました。↓
↓コースデータ取得開始↓
Sさんがオペレータ、Sくんが安全管理者を担当しました。
走行中、機体がたまに止まる現象が起きました。原因はバッテリ周りのよう。
パソコンの明るさを最小にすることで比較的安定しましたが、しばらく走行した後、同じ現象が起きてしまいました。
↓２０００ｍ分のコースデータゲット！↓
走行中つくば市民のちびっこたちにかぴばらさんが囲まれました。
ロリコンのSさんにとってはまたとない絶好のチャンスでした。（意味深）
コース終盤段差のあるところで前輪のカバーを車輪に巻き込んでしまいました。その後も擦ってしまうので、取り外して走行を続けました。
データ取得後、Sさんがウェイポイントを設置していただいた後、自律走行テストを行いました。
データが更新されないx=none,y=none状態になったり、更新が速すぎてパソコンの処理落ちが起きてしまいました。
大清水公園内１００ｍほど走行して中止しました。１７時の完全撤収に近づいたので、走行会は終了しました。
以上で報告終了です。
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９月２３日土曜につくば市内でかぴばらさんの試走会をしてきました（＞ー＜）
すっかり夏休みボケした私は朝８時に学生会館に集合することは酷でした。
当日は寒く半袖の私は朝からお腹を壊しました。
↓つくばへ出発！↓
Sさんは運転手のバックミラーの役割を果たしていました。
↓つくば到着↓
１０時半に現地に到着しました。
まず、大清水公園内のマップデータを取る必要があります。
初参加の部員はまずコースがどんなものなのか下見に行きました。
前日雨が降っていたせいか地面がぬかるんでいました。
第一ゴールまでの距離は２００ｍ、第二ゴールまでの距離はスタートから２０００ｍありました。
↓走行コース↓
コースには多くの市民が歩行しており、つくばチャレンジの難しさを体感しました。
途中建物内に入るコースもありました。
↓コース途中の障害物↓
コースの途中には写真のような障害物もありました。
散歩から帰って来てからはかぴばらさんの機体安全確認審査をしました。
↓担当者に点検してもらいました。↓
↓コースデータ取得開始↓
Sさんがオペレータ、Sくんが安全管理者を担当しました。
走行中、機体がたまに止まる現象が起きました。原因はバッテリ周りのよう。
パソコンの明るさを最小にすることで比較的安定しましたが、しばらく走行した後、同じ現象が起きてしまいました。
↓２０００ｍ分のコースデータゲット！↓
走行中つくば市民のちびっこたちにかぴばらさんが囲まれました。
ロリコンのSさんにとってはまたとない絶好のチャンスでした。（意味深）
コース終盤段差のあるところで前輪のカバーを車輪に巻き込んでしまいました。その後も擦ってしまうので、取り外して走行を続けました。
データ取得後、Sさんがウェイポイントを設置していただいた後、自律走行テストを行いました。
データが更新されないx=none,y=none状態になったり、更新が速すぎてパソコンの処理落ちが起きてしまいました。
大清水公園内１００ｍほど走行して中止しました。１７時の完全撤収に近づいたので、走行会は終了しました。
以上で報告終了です。
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2017/9/25
部内大会！
こんにちは！広報の松田です。
９月２３日に大会に向けた部内大会を行いました！
この時期になると大分秋らしい肌寒い季節になりました。
今大会は全部で８機体出走しました。
私がサークルに入って以来、過去最も多い出走数です。
↓当日のコース↓
皆さん最後の調整をしています。
今年初めてマウスを作った機体が二台も動き出しました！
スラローム、連続走行を実装した機体も多数あり、盛り上がりました！
↓大会結果↓
ゴール直前のカタツムリ迷路で多くの人が失敗した結果、高速走行の挑戦者たちはリタイアの連続でした。
唯一ゴールした機体は着実にゴールに向かう１区画前進マウスでした。
早くすればいいもんじゃないね！（ｷﾘ）
どちらにしろ多くの機体が動くことは非常にうれしいことです。
大会まで１週間。最後の調整頑張っていきたいと思います。
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９月２３日に大会に向けた部内大会を行いました！
この時期になると大分秋らしい肌寒い季節になりました。
今大会は全部で８機体出走しました。
私がサークルに入って以来、過去最も多い出走数です。
↓当日のコース↓
皆さん最後の調整をしています。
今年初めてマウスを作った機体が二台も動き出しました！
スラローム、連続走行を実装した機体も多数あり、盛り上がりました！
↓大会結果↓
ゴール直前のカタツムリ迷路で多くの人が失敗した結果、高速走行の挑戦者たちはリタイアの連続でした。
唯一ゴールした機体は着実にゴールに向かう１区画前進マウスでした。
早くすればいいもんじゃないね！（ｷﾘ）
どちらにしろ多くの機体が動くことは非常にうれしいことです。
大会まで１週間。最後の調整頑張っていきたいと思います。
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2017/9/25
ツクチャレ理工敷地内！
こんにちは！広報の松田です！
次はつくばチャレンジの活動報告です！
９月１４日に理工学部敷地内でかぴばらさんの試走会を行いました。
Sさんがまずコントローラを使って地図環境をレーダを使って取得しました。
敷地内を二周ほどした後自律走行させました。
↓試走会様子↓
当日はなんとか生物学会があるようでスーツ姿の方がたくさん行き来してました。
実環境に近い状態なのでよいですが・・・
（写真撮るセンスは気にしない。）
かぴばらさんの自律走行を始めようとしたときに警備員さんに止められてしまいました。
当日、人が多く結局続行することが出来ませんでした。
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次はつくばチャレンジの活動報告です！
９月１４日に理工学部敷地内でかぴばらさんの試走会を行いました。
Sさんがまずコントローラを使って地図環境をレーダを使って取得しました。
敷地内を二周ほどした後自律走行させました。
↓試走会様子↓
当日はなんとか生物学会があるようでスーツ姿の方がたくさん行き来してました。
実環境に近い状態なのでよいですが・・・
（写真撮るセンスは気にしない。）
かぴばらさんの自律走行を始めようとしたときに警備員さんに止められてしまいました。
当日、人が多く結局続行することが出来ませんでした。
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2017/9/25
講習会
おはようございます！広報の松田です！
今月さぼり気味でブログ更新してませんでした。
まず始めに芝浦工業大学で行われた講習会の時の様子をお伝いします。
↓講習会様子↓
当日多くの方が出席していました。
我がサークルは教室右側を陣取っていました。
出席していた理科大と芝浦工大の方からの発表がありました。
最後に少しの時間試走会がありました。
ステッピングモータを使ったハーフマウスに圧巻しました。（小並感）
講習終了後、月島名物、もんじゃ焼きを食べに行きました。
↓月島通り↓
もんじゃの匂いが店の外まで伝わってきます。
講習会お疲れさまでした！
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今月さぼり気味でブログ更新してませんでした。
まず始めに芝浦工業大学で行われた講習会の時の様子をお伝いします。
↓講習会様子↓
当日多くの方が出席していました。
我がサークルは教室右側を陣取っていました。
出席していた理科大と芝浦工大の方からの発表がありました。
最後に少しの時間試走会がありました。
ステッピングモータを使ったハーフマウスに圧巻しました。（小並感）
講習終了後、月島名物、もんじゃ焼きを食べに行きました。
↓月島通り↓
もんじゃの匂いが店の外まで伝わってきます。
講習会お疲れさまでした！
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2017/9/12
２０１７年度新歓合宿！！
９月１日から３日に山中湖に合宿してきました！
例年に比べ１０日余り遅い合宿になりましたが、新入生との親睦を深めました。
以下その模様を紹介します。
〜１日目〜
↓宿泊場所↓
建物は貸し切り！
↓メインイベンドのゼミ！！↓
初日午後と２日目午前に２年生が発表しました。
↓初日の夕食はBBQ↓
お腹いっぱい食べました！
↓まだ元気な２年生↓
ご飯を食べて元気になって取っ組みあっています。
あまりの激しさにカメラがついていけません。
この元気は長く持ちません。
↓夕食後はビンゴ大会！（例年はここでスマブラ大会ですが・・・(ry)）↓
あの卵型の景品からはいかにもハズレのオーラが・・・。
↓景品をめぐってトラブル↓
こちらもあまりの速さにカメラがついていけませんでした。
この日はみんな４時あたりまで起きてました。
〜２日目〜
午前中にゼミがあったのですが、昨夜の疲れか皆さんほとんど寝てました。
↓サイクリング↓
昼食後宿のそばのレンタルサイクリング場で自転車を借り、山中湖北西、花の都公園へ向かいました。
↓花の都公園↓
御覧の通り遠目ですが美しい花々が咲き乱れています。
芋大学生の私たちにはあまりのまぶしさに誰１人１時間もその場に留まれる者はいませんでした。
暇な私は幹事長の一言でほいほいついて行ってしまいました。
Zさん「暇すぎるんゴ。自転車で山上りたいんゴ〜。」
１年生のIくんとZさんと自転車で山を登りに行きました。
↓舗装のなくなった道↓
進むに連れ道は狭まりついに舗装もなくなりました。
↓樹海↓
今にも何かが出そうで私たちは肝を冷やしました。
↓美しい田園風景↓
何とか山から下りられた私たちは、美しい田園風景を目の当たりにしました。
田舎の風景は最高
↓忍野八海見学後↓
皆さんお疲れのようでした。帰りの道のりは行きより大変です。
夕食後のガンダムとシェル芸の特論の後にスマブラ大会を行いました。
撮影者の私はあまりの楽しさに撮影を忘れてしまいました。
〜３日目〜
最終日はハイキングに行きました。
２日分の疲れをため込んだ方には辛そうでした。
↓ハイキング前↓
皆疲れ切ってます。
↓ハイキングコース↓
↓階段ダッシュを行うZさん↓
こと時この人には付いていけないと思いました。
↓疲れて休憩中↓
疲れた〜
↓目的地到着↓
元気な人はさらなる上へ向かいました。
頂上では美しい富士山を見たそうです。
最終日昼食にはおなじみのカレーを食べた後荷物をまとめました。
↓バス前で集合写真↓
記憶に残る合宿でした！
新歓担当のSくんとKくんはお疲れさまでした！！
３日間有難うございました。
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例年に比べ１０日余り遅い合宿になりましたが、新入生との親睦を深めました。
以下その模様を紹介します。
〜１日目〜
↓宿泊場所↓
建物は貸し切り！
↓メインイベンドのゼミ！！↓
初日午後と２日目午前に２年生が発表しました。
↓初日の夕食はBBQ↓
お腹いっぱい食べました！
↓まだ元気な２年生↓
ご飯を食べて元気になって取っ組みあっています。
あまりの激しさにカメラがついていけません。
この元気は長く持ちません。
↓夕食後はビンゴ大会！（例年はここでスマブラ大会ですが・・・(ry)）↓
あの卵型の景品からはいかにもハズレのオーラが・・・。
↓景品をめぐってトラブル↓
こちらもあまりの速さにカメラがついていけませんでした。
この日はみんな４時あたりまで起きてました。
〜２日目〜
午前中にゼミがあったのですが、昨夜の疲れか皆さんほとんど寝てました。
↓サイクリング↓
昼食後宿のそばのレンタルサイクリング場で自転車を借り、山中湖北西、花の都公園へ向かいました。
↓花の都公園↓
御覧の通り遠目ですが美しい花々が咲き乱れています。
芋大学生の私たちにはあまりのまぶしさに誰１人１時間もその場に留まれる者はいませんでした。
暇な私は幹事長の一言でほいほいついて行ってしまいました。
Zさん「暇すぎるんゴ。自転車で山上りたいんゴ〜。」
１年生のIくんとZさんと自転車で山を登りに行きました。
↓舗装のなくなった道↓
進むに連れ道は狭まりついに舗装もなくなりました。
↓樹海↓
今にも何かが出そうで私たちは肝を冷やしました。
↓美しい田園風景↓
何とか山から下りられた私たちは、美しい田園風景を目の当たりにしました。
田舎の風景は最高
↓忍野八海見学後↓
皆さんお疲れのようでした。帰りの道のりは行きより大変です。
夕食後のガンダムとシェル芸の特論の後にスマブラ大会を行いました。
撮影者の私はあまりの楽しさに撮影を忘れてしまいました。
〜３日目〜
最終日はハイキングに行きました。
２日分の疲れをため込んだ方には辛そうでした。
↓ハイキング前↓
皆疲れ切ってます。
↓ハイキングコース↓
↓階段ダッシュを行うZさん↓
こと時この人には付いていけないと思いました。
↓疲れて休憩中↓
疲れた〜
↓目的地到着↓
元気な人はさらなる上へ向かいました。
頂上では美しい富士山を見たそうです。
最終日昼食にはおなじみのカレーを食べた後荷物をまとめました。
↓バス前で集合写真↓
記憶に残る合宿でした！
新歓担当のSくんとKくんはお疲れさまでした！！
３日間有難うございました。
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2017/8/29
機体理工試走会 活動日誌
理工敷地内でつくチャレ機体の試走会を行いました。
新入部員はコントローラを使って走行テストを行いました。
平沢 唯の頭が座っているのは気にしない。( ´∀｀ )
夏はまだまだ半ば。
張り切っていきましょう！
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新入部員はコントローラを使って走行テストを行いました。
平沢 唯の頭が座っているのは気にしない。( ´∀｀ )
夏はまだまだ半ば。
張り切っていきましょう！
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2017/7/10
新入生ライントレーサー大会 イベント
サークル内でライントレーサー大会が行なった。全部で８つの機体が出走したよ！
８つのうち４つは二年生作だけど（笑）。
ゴールにたどり着けたのは４機体・・・。
珍走行や意思のあるライントレーサーに皆盛り上がっていた！
今年も幹事長は一年生相手に無双するという鬼畜っぷりを披露した。
またarduinoを使ったライトレーサーを作る強者もいた。
新入生は今後９月の学生大会に向けてマイクロマウスを作っていく。
大会後は焼肉食べ放題に行った。
今月の末には、試験も始まります。しっかり対策して夏休みはマウスを作ろう！
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８つのうち４つは二年生作だけど（笑）。
ゴールにたどり着けたのは４機体・・・。
珍走行や意思のあるライントレーサーに皆盛り上がっていた！
今年も幹事長は一年生相手に無双するという鬼畜っぷりを披露した。
またarduinoを使ったライトレーサーを作る強者もいた。
新入生は今後９月の学生大会に向けてマイクロマウスを作っていく。
大会後は焼肉食べ放題に行った。
今月の末には、試験も始まります。しっかり対策して夏休みはマウスを作ろう！
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2017/7/1
つくばチャレンジ集まり 活動日誌
本日はつくばチャレンジの集まりがありました。
M2の先輩と今後の具体的な活動や予定について話し合いました。
現二年生は役職を与えられ、今ある課題を解決していきます。
今ある解決するべき課題は以下です。
・例年大会当日雨に悩まされてきたので、防水仕様の外装に張り替える。
・動かない物体に対する回避アルゴリズムの改善。
・ゲームコントローラーによるジョイスティック操作によるずれの改善
・GUIインターフェースの制作
去年の反省を生かし機体（capybara）を調整していきます。
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M2の先輩と今後の具体的な活動や予定について話し合いました。
現二年生は役職を与えられ、今ある課題を解決していきます。
今ある解決するべき課題は以下です。
・例年大会当日雨に悩まされてきたので、防水仕様の外装に張り替える。
・動かない物体に対する回避アルゴリズムの改善。
・ゲームコントローラーによるジョイスティック操作によるずれの改善
・GUIインターフェースの制作
去年の反省を生かし機体（capybara）を調整していきます。
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タグ： つくばチャレンジ