2017/8/29

機体理工試走会  活動日誌
理工敷地内でつくチャレ機体の試走会を行いました。
新入部員はコントローラを使って走行テストを行いました。
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平沢 唯の頭が座っているのは気にしない。( ´∀` )
夏はまだまだ半ば。

張り切っていきましょう!
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2017/7/1

つくばチャレンジ集まり  活動日誌
本日はつくばチャレンジの集まりがありました。

M2の先輩と今後の具体的な活動や予定について話し合いました。
現二年生は役職を与えられ、今ある課題を解決していきます。

今ある解決するべき課題は以下です。
・例年大会当日雨に悩まされてきたので、防水仕様の外装に張り替える。
・動かない物体に対する回避アルゴリズムの改善。
・ゲームコントローラーによるジョイスティック操作によるずれの改善
・GUIインターフェースの制作

去年の反省を生かし機体(capybara)を調整していきます。

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2013/5/20

ゼミも始まりましたね…  活動日誌
皆さんいかがお過ごしでしょうか
HP担当のhasegawaです。
ブログの更新がちょっと滞ってたりしていたのは五月の陽気のせいです。はい。

さて、先週水曜日には第一回のゼミがありました。
春学期中のゼミだけでなく合宿中にもゼミは行うので、新入生の方はマイクロマウスや電子回路などについて先輩から教わっちゃってください。

そんなこんなで恥ずかしながら今週のゼミの1つを私が担当するのですが…なんと、絶賛制作中!ギリギリ感あふれる感じではありますが、完成をお楽しみに。


そろそろ授業によっては中間試験があったりする時期になりましたが、早め早めの準備が肝心です。ゼミの準備をギリギリにやっておいてこんなことをいうのもなんですが、何事も早めにやるといいんですよね…そのうち「ダメスパイラル」なるものに飲み込まれてしまいます。

気付けば六月も間近。五月の陽気から脱却しよう…と自分に言い聞かせてみたり。
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2013/4/1

新歓お疲れ様!  活動日誌
こんにちは。今年度のホームページ担当をしているhasegawaです。
公式ページの方を今流行りの「レスポンシブデザイン」にしてみたりしました。

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まずは新歓お疲れ様でした。
今年度の理工キャンパス内での新歓も無事終了し、そこそこの数の新入生にブースや迷路の展示に来てもらえたと思います。

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さて、ここでお知らせです。

我がWMMCでは「新たなるマイクロマウス」を創造するために日夜研究を続けております。そしてこの度、2013年4月1日、新たなるマイクロマウスの開発に成功しました。
その名も、「マウス型マイクロマウス」。

従来のマイクロマウスでは、ステッピングモーターやDCモーターとエンコーダの組み合わせで制御していましたが、今回開発したマウスはDCモーターとエンコーダの代わりにPCに接続するポインティングデバイスのマウスを使用しています。
レーザー式のゲーミングマウスを使用することで迷路の移動距離を高速かつ正確に測定します。
また、回転角の検出にはジャイロセンサーを使用しています。
エンコーダを市販のPCマウスに代用させることで、製作費を従来よりも低く抑えることに成功しました。。

なお、このマイクロマウスはPCとUSB接続することで通常のポインティングデバイスとして使用することもできます。




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――

こんなマイクロマウスも、あったら面白いですね。

WMMCではこのような独創的なマウスも大歓迎です。
(過去には五重塔やトトロも…)
理工キャンパスでの新歓は終わりましたが、5日の花見や、それ以降のホワイエ活動など、興味のある方は是非お越しください。
いつでも大歓迎です!!
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2010/3/17

久々の更新です。  活動日誌
こんにちは^^

2010年度,幹事のasadaです。幹事長ではありません。

以後よろしくお願いしますm(_ _)m

この頃暖かくなってきて春ってかんじになってきましたね。

梅や桃の花をみてると幸せを感じます。

さて、今回記事を起こしたのは、生存報告するためです(笑)

ちゃんと活動してるんです^^;;;;;;;;;;;;;;;;;

最近皆はロボコンで忙しく活動しています。(僕は参加しませんでした^^;)

かわりに僕はマウスをつくるのに忙しいです。

早く完成させないと新勧で恥ずかしい思いをするので頑張ります!!!

では、ごきげんようノシノシ


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2009/12/26

NHKロボコン  活動日誌
今年もWASAと合同で、『Re:チーム早稲田』としてNHKロボコンに望みます。

先日書類選考の結果通知が来たのですが、無事通過しました!

現在はビデオ審査に向けて頑張っているところです。

今回はここらへんで

それではよいお年を!
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タグ: NHKロボコン

2009/11/30

全日本マイクロマウス大会  活動日誌
久々の更新、”よね”です。

一週間ほど前のことになりますが、つくばチャレンジ2009の本番と、
全日本マイクロマウス大会がありました。
大会関係者の皆様、参加者の皆様、お疲れ様でした。

さて、大会の結果の方について一応報告しておこうと思います。

まずつくばチャレンジについてですが、残念ながらWMMCチームは棄権となってしまいました。
主な理由は前日の試走会の時に降った雨が原因でか、エンコーダまわりの具合がよろしくなくなったという点です。
暴走すると困るので、今回は棄権させていただきました。
尤も、システムの方もまだ全然出来ていなかったので、出走しても満足には走れなかったでしょうが……。
ただ、出走すら出来なかったのは本当に悔しいので、その悔しさを次回に活かしたいですね。

次に、全日本マイクロマウス大会についてです。
WMMC的には、出走が7台中、フレッシュマンが2台完走、エキスパートが2台完走、ハーフが1台完走という結果になりました。
一年生と二年生が前の大会から順調に進歩していたのが上級生としては嬉しいところです。
サークル全体としては、完走することに満足せず、もう少し上位も狙って行きたい(狙って欲しい)ところです。
書いている人の個人的な結果としては、作ったマウス"氷雪"が、エキスパートとハーフの決勝に残れて喜んでいました。残れると思っていなかったので。
ただ、実際の決勝ではハーフが8位、エキスパートが照明に対応できずリタイアと、不甲斐ない結果になってしまったので、次は対策と調整をしっかり行いたいですね。

これで、今年のマウスシーズンは終わってしまいましたが、内部の人は学内大会が春休み頃(予定)にあるので、公式の大会には間に合わなかった人も、頑張って作りましょう!
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2009/11/18

つくばへ  活動日誌
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行ってきます
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2009/11/10

学生大会結果  活動日誌
こんにちは。向井です。

報告が遅くなりましたが、学生マイクロマウス大会に参加してきました。
結果は以下の通り。

・マイクロマウス競技
雷鼠   00:21.367
三重塔  01:50.516
MIDORI  02:05.039
ティレル 02:46.666

・サーキット競技
ANAYA−DC01 00:11.141 第3位
雷鼠     00:19.204
 
今回は出走者全員完走と、中々の成果を出すことが出来ました。
夏休みから作っていた1年生のマウスも無事に完走できて一安心です。

それから、大会の運営を行われた芝浦工大の皆さん、お疲れ様でした。
来年はウチですが、はたしてどうなることやら。

さて、全日本大会まであとわずか。頑張りましょう!
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2009/6/16

新歓合宿 その2  活動日誌
こんにちは。
iIdaです。
新歓合宿の話のつづきです。
各イベントごとの感想&反省を。

ゼミ
自分は探索アルゴリズム担当だったのですが、ぐだぐだなプレゼンを行ってしまいすみませんでした。m(_ _)m
先輩達はみんなかなりクオリティーの高い講義を行っていて尊敬しました。
講義資料はホームページからダウンロードできるので、1年生は是非見ておいてください。
さて、予想をはるかに上回る出来だったのが、Jimmyさんの特論。
熱く語ってくれました。
聞きそびれた方は、Jimmyさんをつかまえて特別講義でも行ってもらってください。
ためになるよ〜(笑)

お楽しみ会
一年生の有志がアメリカンジョークやコントをやってくれました。
僕のお気に入りは、
A: "What is the chemical formula of water?"
B: "H,I,J,K,L,M,N,O" (H2O→H to O)
アメリカンジョークって謎解きっぽいなと個人的には思っています。
一年生の余興の後は、スマブラ大会を開催しました。
幹事長が圧倒的に強かったです。
スマブラに自信のある人は、今度挑戦状でも叩きつけてみてください。

サッカー大会
新歓合宿では毎年サッカー大会を行っています。
WMMCは文化系サークルなので、運動が一年ぶりとかいう人もちらほら。
とりあえず誰も怪我をしなくてよかったです。
去年とかは幹事チームなるものが存在したのですが、今年はIjiryさんと僕が二人とも風邪気味で動けなかったので作れず。
来年こそは体を鍛えて幹事チームで挑むので、みなさんよろしく!

それでは続きはまたこんど〜
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