2008/9/29

東日本地区大会+5相ステッピングモータについて  イベント
どーもー。
はじめまして、現実逃避中の忠実なるしもべAのYOU(課題ヤバイモード)です。

東日本地区大会に参加した皆さん、お手伝いをしてくれた皆さん、本当にお疲れ様でした。

WMMCからは4台マウスを出し、4台ともクォータ、マイクロマウスの両競技で完走しました。完走者の皆さんおめでとうございます(俺を含む)


さて、今回WMMCでは(多分)初めてとなる5相ステッピングモータを使ったマウスを作ってみたのでそれについてサクッと書いてみたいと思います。

5相モータは何が良いかというと…
・同じ大きさの2相ステッピングモータよりも大きなトルクが出せる
・細かい制御が可能
・振動が小さい
みたいな感じです。
値段もそこまで高くないので、かなり優れものなのではないか!?

って思ったのが2週間前ですね。

とりあえず手半田で回路組んでみたら絶望しました。
"滅茶苦茶"複雑になります。
ドライブICがハーフピッチ基板に斜め差ししなければ付けられないとかいう面白ピッチだったので、基板の裏側はそれはそれはもう凄まじい地獄絵図でしたよ。

配線が非常に複雑だとは聞いていましたがこれほどとは思いませんでした…。

5相モータの欠点を挙げるなら間違いなく"配線が複雑"ということが真っ先に挙げられます。
プリント基板を作るのをオススメします。

あと、もう一つ欠点といえば情報が少ないということですね。


まぁ何はともあれ5相モータ自体に2相以上のポテンシャルが秘められてそうなのは確かだと思うので、これから色々調整してみます。
まだ20%もモータの能力を引き出せていないと思うので…。

11月の学生大会までにはもっとまともに華麗に走行できるように頑張りたいと思います。
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2005/4/24

新歓コンパ  イベント
無事(?←鷲尾曰く)、HUBにて新歓コンパが終了しました。
参加者は32人、内新入生が14人。
二次会は中さん中心のボーリング班と中村さん中心の焼き鳥班で分かれました。
そして、三次会は平山宅にて9名が宿泊。

ご存知の方も多いですが、ある方が泥酔し、少々暴走した上、ぶっつぶれました。
【某A婦人事故録】(↓見たい人は反転せよ)
・石川にからむ→秋山「コンピュータおばあちゃんが…」などとわけのわか        らまことを言い続けていた。
・山田がトイレにいくのをなぜか妨害。
・コップ割った。
・「CO2が見える…。」と謎の発言。
・交番の横で爆睡。
・急に笑い出す。

→現場写真はブリーフケースにて。
明け方には元気に納豆食べてました。
どうやら二日酔いはなさそうです。

これは自分事なんですが、また大西さんにいじめられました。
っていうか、2年生みんなをいじめていたそうです。
大西さん、平和を愛しましょう

新歓コンパ参加していただいた新入生・上級生のみなさんお疲れ様でした。
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2005/4/20

新入生5人山田丼デビュー  イベント
新入生が5人も山田丼デビューを果たしました〜。(岡田さん・増田さんも今日デビューなんて噂も……。)

山田丼ドットコム(by Pankoさん)
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2005/4/15

ミニコンパ  イベント
今日は岡田さん、増田さん、坂上、僕のほか、新入生8人を交えてサイゼリアで夕食を食べた。2年生以上4人で割り勘し、新入生はタダ!ミニコンパとでも言っておこうか……。
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2005/4/13

天国への階段  イベント
石川、平山、坂上と一緒に新歓コンパの下見に行ってきました。
場所は坂上イチオシのHuBというイングリッシュバー
なかなか落ち着いた雰囲気の場所で、目の前でバーテンダーの人がカクテルを作ってくれるところがとてもよかったです。

『天国への階段』『タランチュラ』『スッパマン』など変わった名前のお酒が多数あり、
某I氏は天国への階段(アルコール度数68%)を一気飲みしていました。
彼曰く「68度もたいしたことないな」とのことでした。

ちなみに飲み放題1300円+コースメニュー1500円というのがあったので新歓コンパはそれにしようと考えています。

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2005/3/30

ボーリング  イベント
今日は朝からボーリング3時間。
メンバーは、秋山、山口、平山、坂上。
平山と対決。13game,計260投。
フックのかけ方が少し分かる。
筋肉痛。坂上のせいだ…。
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2005/3/12

追い出しコンパとボーリング  イベント
今日は18:00から「甘太郎」にて「追い出しコンパ」。

二次会はほぼ全員でボーリング。

最低トータルスコア;43点(山口)
最高トータルスコア;165点(中村)

最高トータルスコアはあやふやなので、もし間違ってたら、誰か訂正よろしく!
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