たわごと

DUCATI，bimota db1などのバイクを中心に言いたい放題．いじっては乗るの繰り返し. L-twin Desmo Engineをいじって38年．未だに飽きないです.(^^;

2006/2/7

「1800万分割」　　

モータが1周する間にパルス信号が1800万本でるロータリーエンコーダを借りて，ナノマシン？を制御してみました.メカ的には1周を100万分割できるので，隣の位置まで回転？させて静止させると，エンコーダから18本のパルスが出ます.それではと思い,パルスモータ制御でフィードバックをかけてやりました.
　んー，完璧に静止します．百万分割の任意の角度で位置決めしてくれることを確認しました.いやー，メカを制御して感動する一瞬です．でも，何に使っていいものかは全く考えていないので，実用性はあるのかなと．
　ちなみに，ネジリードが1mmのテーブルを用いれば，1nmずつ動くことになります.これは去年測定して確認していたのですが,実際に制御しきれていなかったので,今ひとつ自信がありませんでした.締め切り17日なのに今ごろデータを取っているようでは問題ありなのですが,ようやく本文作成に入れます.
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投稿者: mosan

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